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最后，基于这一思路，Ropedia推出了头戴式便携采集系统HOMIE。该系统以轻量化硬件作为入口，采集第一视角下的人体运动、场景变化、物体交互等多模态信号，并结合自研4D重建与对齐算法，恢复带有真实尺度信息的动态世界表示。相较于传统单纯的视频数据，这类数据能够更完整地保留人与环境、人与物体之间的交互过程，更接近机器人学习和评测所需的输入形式。目前，该产品已实现量产，并开始批量交付。

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